國台辦主任張志軍訪台甫結束，兩岸關係進入新里程之際，馬英九隨即赴巴拿馬，參加該國的總統就職典禮。由於馬英九已不可能於今年底赴北京參加ＡＰＥＣ會議，更不可能成就「習馬會」，因此馬英九這次的出訪可能是畢業之旅。不過，消息傳出，馬英九在巴拿馬與美國國務卿克里會晤，展開「握手外交」。
台灣的外交工作實是坎坷，與他國領袖能平起平坐已是最大榮幸。這次在巴國的總統就職典禮上，馬英九被排在第一排，讓台灣民眾備感欣慰，卻未能與美國政要正式會晤。二○○九年，馬英九出席薩爾瓦多總統就職典禮，只能與時任美國國務卿希拉妮短暫交談，自我介紹是來自台灣的總統。
最令台灣感嘆的是，「中華民國」的名聲在國際上經常不能見光，英文的「台灣」常被誤認為是泰國。有謂小國無外交，馬英九能有機會與多國元首見面平起平坐，也稍堪安慰。馬英九拚完了兩岸關係又拚外交關係，希望在任期內留下一些歷史的光彩與定位。
目前的台美關係，被視為六十多年來最好。美國環保署署長麥卡奇四月訪台，是相隔十四年後首次有美國閣員來台。馬英九接見麥卡奇時稱，六年前上任後，最重要是恢復台美高層互信，麥氏的來訪，證實他六年來努力有了成效。馬英九上任以來，總共有十次出訪，可說是把握任何機會將「握手外交」發揮至極，獲得外國的好感。例如去年三月，馬英九參加教宗方濟各的就任彌撒，曾與美國副總統拜登親切交談。
外交工作需要長年累月的努力，沒有奇迹可言。以前台灣自我設限，不敢在兩岸關係以及國際關係上爭取雙贏，現在馬英九力求突破瓶頸，不誇張也不迴避，拓展邦交友誼。