1950年6月 韓戰爆發，雙方至1953年簽署停火協議，但戰爭尚未正式結束，朝鮮半島一直處於停戰狀態。
1996年9月 北韓潛艇潛入南韓時擱淺，24名北韓船員被射殺，1人被擒。
1999年6月 兩韓在黃海爆發韓戰以來首次海上衝突，北韓一艘船被擊沉，約30人喪生。
2002年6月 南韓跟日本合辦世界盃期間，兩韓再於黃海衝突，南韓一艘船被擊沉，造成南北韓分別6人及13人死亡。
2010年3月 南韓天安艦黃海爆炸沉沒，46人死。南韓指北韓為幕後黑手。
2010年10月 首爾G20峰會前夕，兩韓在邊境交火。
2010年11月23日 北韓向南韓延坪島開炮，南韓其後開火還擊。