醫健：中大突破 超聲波成像導航定位 微型機械人血管送藥

研究團隊表示，微型機械人的優點是體積細小，能穿越狹窄空間如微絲血管，將藥物運送到身體指定較深入的部位，達致針對性治療的效果。不過，其體積同時是缺點，每個機械人只能攜帶有限的藥物，因此必須有成千上萬機械人同時工作，才能輸送足夠分量的藥物。團隊指在過去實驗中，已可控制微型機械人集結成群及控制其移動，以模擬自然界中生物的集體行為，如鳥群、蜂群等。

由磁鐵驅動 跟隨運行

不過，團隊發現在人體血管中實際應用時，機械人群體的形成、導航以及定位均會受到血液流動的干擾，面臨極大技術挑戰。團隊於是採用「多普勒超聲波成像技術」作為微型機械人集群在血管動態環境中，實時導航及定位移動的解決方案。

研究團隊將微型機械人注入血管，在磁鐵驅動下，微型機械人在血管壁附近形成集群並跟隨磁鐵運行。血管壁附近血流量較低，對微型機械人移動的影響相對較小。「多普勒超聲波成像技術」是一種非入侵性的檢測方法，可通過判斷高頻聲波經流動紅血球反射後的頻率變化，實時追蹤集群的微型機械人，並透過即時的超聲波信號回饋和快速的磁力控制，為微型機械人導航。

可用於標靶藥局部診療

負責領導研究的中大機械與自動化工程學系副教授張立表示，現時已成功掌握控制及追蹤血管內微型機械人集群的技術，是微型機械人轉化到臨床應用的關鍵，例如用作標靶藥物遞送及局部診療。

張立指最終目標是將微型機械人技術應用於轉化醫學中，例如以微創的方式，在人體內深處進行血管內介入治療。相關研究成果已於國際期刊《科學進展》（Science Advances）發表。