工業機械人下游應用廣泛，主要應用行業包括汽車、電子電器、化學橡膠塑料、金屬製品、食品製造等行業。根據IFR統計，2019年全球工業機械人在汽車和電子電氣應用領域中，佔整體比重分別達28.15%及23.59%，合計佔整體工業機械人需求超過50%。其中，工業機械人在汽車行業中的應用比例，受電子行業規模擴張、基數變大的影響略有下滑，但汽車行業由於具龐大的行業規模及較高的自動化率，故預計汽車行業工業機械人下游需求規模仍穩處高位。
上世紀90年代，美國汽車市場發起「2mm工程運動」，即美國汽車業面對日本品牌的大力競爭而衍生的運動，提出應重點控制沖壓件尺寸偏差、焊接變形、人工操作等，相比之下，對零部件加工精度的要求是低於工業機械人可實現的重複定位及加工精度範圍，工業機械人加工產生的尺寸誤差，僅為整個生產過程中尺寸誤差的一環。
查閱多家公司官方網站及產品手冊後，以「2mm工程」中工業機械人為主要涉及工序來分類，比較同等負載量級數下國內外機械人精度及其他參數，我們認為國產機械人在焊接、折彎等領域精度已接近外國同類型產品。
一方面，中國工業機械人行業明顯回暖，汽車行業邊際改善、工業機械人的使用需求量存在提升空間。另外，中國國產工業機械人的滲透率仍有很大的提升空間，隨着中國工業機械人市場規模擴大，加上國產工業機械人滲透率提升，內地國產工業機械人2022年預期對應市場規模在143.6億至165.7億元人民幣，每年複合增長預計可達到30%以上。
風險方面，下游行業投資不及預期，將會帶來風險，另外，需求大幅下滑亦帶來不利因素。不過，在行業景氣度復甦時，我們認為具備核心技術、不斷拓展下游市場的應用公司有望脫穎而出，A股可推薦埃斯頓（002747.SZ）、新松機器人（300024.SZ）及拓斯達（300607.SZ）。
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