包致金父親包大衞為本港早期證券界名人，育有兩子，次子包致金七○年在英國取得大律師資格後返港執業，八三年獲委任御用大律師，八九年加入司法機構，擔任高院大法官，到九三年成為上訴庭法官。九七回歸後特區成立終審法院，他更是首批獲委任的常任法官之一。包致金妻子包鍾倩薇為高院原訟庭法官，而有「神童輝」之稱的城中名人羅兆輝，則是包鍾倩薇的姨甥。

羅兆輝是包妻姨甥

在包致金的家族成員中，除了他姪女曾經涉刑事官非外，原來包致金的女兒亦曾經險惹官非，資料指其女兒在九四年涉嫌於金鐘太古廣場一間百貨公司高買被捕，但最後獲警司警誡而免受檢控。

包致金的名字首次為社會大眾所熟悉，是在九三年獲港督委任，專責調查當年元旦之蘭桂坊人踏人慘劇，就改善人流提出多項建議。此外，他亦是慈善團體伸手助人協會的成員。而在法律專業方面，他曾任法律改革委員會委員，擔任律師出庭發言權小組主席，及為倫敦中殿律師學院名譽委員。

此外，包致金亦是中大法律專業證書課程委員會主席，港大法律系任名譽講師，及城大法律學院顧問委員會成員。他出任終院法官後，最轟動的判決是關於港人內地生子女居港權之案件。他在人大釋法後，仍堅持港人內地生子女享有居港權，成為五名主審法官中唯一持異議的人。