前日凌晨二時二十分左右，龍華民清路傳出人聲及車輛撞擊聲，隨後居民聽到幾聲槍響。當地媒體指，盜車集團當時正試圖盜竊停放在該處的黑色私家車，跟蹤而至的警員開車堵住疑犯去路圍捕，三疑犯見勢不妙，其中兩人發動盜竊得手的贓車撞向警員，加速將擋在前面的幾輛警車撞開後逃逸。
駕車圖撞警員
另一名疑犯駕駛自己駕來的私家車圖突圍，警員檢起磚頭砸向其擋風玻璃，疑犯倒車反方向逃離時亦被堵住。該疑犯見後路不通，再次猛踩油門撞向前方警員，據指安全受威脅的警員連開數槍，擊斃車內疑犯。辦案警員指，該盜車集團「個個都是亡命之徒」，活躍於深圳、東莞一帶。