對殘疾人士而言，若欠缺足夠的無障礙設施，出行免不了遇上煩惱，亦有機會降低他們的出行意欲。故此香港復康會為方便本港殘疾居民、海外殘疾旅客及旅遊業界了解本港不同地點的無障礙設施資訊，推出《香港無障礙旅遊指南》，以實體書及網上形式發布。
網頁版指南可供市民點選不同地區或地標，留意網站提供的圖標便可知道該處是否便利殘疾人士前往，例如點選位於尖沙咀的香港歷史博物館，便會發現其詢問處有「設施不完全符合本地通用設計標準，但輪椅使用者亦能使用」的圖標，其售票處則標示「有為聽覺受損人士而設之設施」的圖標。
此外，網站亦列出有關無障礙交通服務等資訊，如提供可租用易達轎車及復康巴士的網站，亦有無障礙行程及建議及到香港旅遊的實用資訊等，讓有意來港的外地殘疾人士在出發前了解更多資訊。