Open Ray手記:搬貨機械人

昨日提到的仿真機械人Geminoid F,她基本上是一個不能動的機械人偶,只是面部肌肉可動,做出不同的表情。事實上,目前機械人的發展主要分為兩個方向,一個是仿真人形機械人,模仿人來設計;另一個是走實用路線,設計來代替人類工作,用車輪行走。最近Amazon以US$7.75億(約HK$60億)收購的Kiva System公司,就是發展倉儲機械人,用機械人來協助我們搬貨和管理貨倉。

所謂倉儲機械人,就是在貨倉內進行存倉管理的機械人。Kiva公司發展出一款用車輪驅動的機械人,可代替起重車,在貨倉內搬運貨物。該機械人只有1呎高,能夠走到貨架下,把整個貨架升高抬起,然後把貨架搬到貨倉內的任何角落。搬貨的同時,電腦會把貨物的位置記錄,下次要出貨時,按一下電腦,機械人便會自動找出貨物的位置,把貨物搬出來。

要機械人學懂貨倉的位置,便必須使用室內定位系統。Kiva的定位方法是在貨倉的地板上劃上軌道,讓機械人沿軌道行走,使走錯路的機會大減。此外,軌道上每隔若干距離,便會在地上貼上一個QR Code貼紙,機械人的車輪附近設有鏡頭,可以讀取地上的QR Code,從而知道自己在貨倉內的位置。

機器人可舉起重達3,000磅的貨物,加上電腦記錄貨品位置,可大大提高倉儲效率。據該公司表示,用機械人搬貨,每小時處理的定單數量是傳統方式的2至4倍,效率實在驚人。

飲食網站創辦人

鍾偉民(Ray)