自主導航心導管 活體實驗成功

豬隻身上測試83次

心導管常用於心臟微創手術，領導研究的皮埃爾（Pierre Dupont）表示，附內窺鏡的新型心導管能沿着自繪路線穿越心臟內壁，然後輕觸心瓣及心臟壁。研究小組在活豬身上進行過八十三次測試，發現自主導航的心導管只比醫生操控的僅慢數秒發現手術目標，但能通過學習變得更準、更快。

團隊指，研究並非為取代醫生，而是想有效節省手術時間，而且導管傳感技術需數年完善，將來可用於診斷結腸等疾病。有醫療機械專家指出，研究成果為導管傳感技術應用奠基。研究結果已於周三，刊於學術期刊《科學機械人》（Science Robotics）。