新加坡副總理張志賢率代表團訪華，簽署十九項合作協議，顯示中星關係經歷扣押裝甲車事件後雨過天青。正如張志賢強調，兩國關係應「與時俱進」。
習近平前年訪星時，將雙方關係定位為與時俱進的全面合作夥伴關係，如今「與時俱進」四個字由新加坡副總理親口說出，不僅代表新加坡認同中方的看法，也反映在過去一段時間內，新加坡故步自封，未能認清中國崛起、國際及東亞形勢已然改變的事實，企圖繼續扮演與其國力不相稱的角色，一再刺激中國，結果碰壁而回，教訓深刻。
多年來，新加坡口稱支持一個中國政策，但又與台灣維持特殊關係，每年派部隊到台灣軍演的星光計劃令北京如骾在喉。如果說，在台灣國民黨執政年代，北京對星台軍事交流採取模糊政策，而在民進黨執政、台獨傾向加劇、兩岸關係惡化的今日，北京全力打壓台灣外交空間，就不會再容忍星台勾勾搭搭。另一方面，新加坡在南海問題上緊跟美國，甚至在南海案當事方菲律賓改變立場，與中國重歸於好之後，新加坡仍然喋喋不休，跳得比美日還高，激起中國民意的強烈反感。新加坡裝甲車被香港海關扣押事件，就是在這種背景下發生的。
形勢比人強，不管新加坡內心如何不服氣，最終還是向北京屈服，裝甲車事件得以順利落幕。從新加坡副總理訪華的言論觀之，星台之間維持數十年的軍事交流難以為繼，在南海爭議上，新加坡也不得不謹言慎行。