自駕遊計劃富爭議性，社會上有廣泛反對聲音，值得政府審慎考慮，小心回應。政府運輸署公布首階段港人北上自駕遊的安排，未有擱置計劃的打算，對第二階段粵人南下，兩地政府磋商進程的細節，卻未有披露。
理論上，去年八月粵港兩地簽訂的協議，建立在對等原則上，雙方容許對方自駕車入境，享受自駕遊的樂趣，車輛數目大致相若，不應厚此薄彼，一旦首階段開通後，粵省人士會有合理期望南下。
自駕遊計劃遲遲未見政府交代細節，原來三月初的時間表，推遲到月尾開始接受申請，首批進入廣東省的車輛，最快要到四月二十七日才能成行，北上駕駛所需的指引及相關資料，包括深圳灣通關的程序及交通路線，政府要到三月下旬才能提供。
港人不反對駕車北上，卻擔心內地司機駕車南下。本港人多路窄，內地人士不熟悉本港路面情況及交通規則，駕車文化上的巨大差異，容易產生險情，甚至令交通事故頻生，加上內地汽油的含硫量高，對空氣污染帶來嚴重威脅。
建議政府補做公眾諮詢，藉此交代更多計劃的內容，同時聽取意見；特區政府宜主動要求廣東省政府調查省內有興趣參與自駕遊人士的背景資料，包括旅遊目標、參與人數、對香港道路及交通規則的認識等，以便因應情況，制訂措施，更好地規範自駕遊南下計劃。