十日上午，南北韓海軍在「三八線」附近的黃海大青島海域爆發軍事衝突，兩國炮艇都中彈多處，但北韓警備艇破損較嚴重，至少一死三傷，被迫撤退，南韓軍無人傷亡。本來是一起常見的邊界小摩擦，因為政治需要表示強硬，兩國海軍將糾紛逐步升級為玩命。韓軍認為，北韓軍可能會再次挑釁或報復，對全軍下令全面備戰。北韓最高司令部當天大罵：「南韓海軍在我方海域發起嚴重的武裝挑釁。」事件發生在奧巴馬將出訪韓國之際，白宮警告朝鮮不要把衝突升級。
綜合南北韓戰報的敍述，當天一艘北韓警備艇十一時二十七分越過南韓單方面劃分的北方界線（NLL），韓國第二艦隊的高速艇「虎頭海雕三二五號」於上午十一時三十六分用四十毫米艦炮在北韓炮艇前方約一公里發射四彈警告。南韓很清楚北韓從來不承認所謂NLL，「越境」一兩公里是家常便飯，自從二○○二年六月二十九日交戰後七年來，韓軍熟視無睹，如今突然開炮，顯然是挑釁。
北韓警備艇是有備而來，於十一時三十七分向南韓艇打了五十多炮，兩軍距離約三公里，命中十五炮是意料之中，南韓艇人員和設備沒有受損算是走運。只有二十五至三十七毫米小口徑炮的北韓軍敢挑戰五艘敵艦也算亡命之徒。
「虎頭海雕三二五號」等四艘高速艇和後方的巡邏艇立刻反擊，用四十毫米和中口徑七十六毫米的艦炮兩分鐘內狂轟二百多發。韓國事後說，根據交戰原則，我方擊退了朝鮮警備艇。原來南韓隨時對北韓進入「交戰狀態」，中國對近鄰爆發戰爭要有準備。