加州州立大學聖地牙哥分校的研究人員，以幼兒發展心理學及機械學習兩大課題作藍本，為一個名為「愛因斯坦」的仿生機械人，編寫了一個表情學習程式。該程式可讓機械人像幼兒般，從觀察別人的表情，學習控制自己的面部肌肉。

做表情對人類來說可謂毫無難度，但對機械人來說卻是一項大工程，因為機械人必須有效地調節三十組裝在面部的人工肌肉，才能組合出各種表情。研究人員指，當「愛因斯坦」學會了表情動作後，日後便可以按表情指令，做出相應的表情，甚至可以做出一些它沒有接觸過的表情。