中學生手砌機械人學懂應變能力
機械人世界盃（RoboCup）是現今最著名和最大規模的國際機械人科技大賽之一，去年長沙灣天主教英文中學派出三組隊伍，參加青少年機械人世界盃香港區公開賽的足球項目，三隊均憑着卓越表現，橫掃高級組冠亞季軍，並且勇奪最佳設計及構造獎、最佳電子組件使用獎、最佳傳感器使用獎及最佳程式編程獎，成績優秀。
以一敵二 險中獲勝
去年贏得比賽的長沙灣天主教英文中學，參賽同學大都只是加入學校的機械人隊一至兩年，當時更是他們首個參與的全港性機械人比賽，卻已經取得佳績。獲得足球賽高級組冠軍的陶晉康同學分享經驗︰「在機械人的足球比賽中，每隊分別可以派出兩組機械人對戰。賽前已經知道我們其中一部機械人有硬件上的問題，因為無法及時修復，只能全力以赴，帶着唯一的機械人繼續參賽。」對手出動兩組機械人，以一敵二的情況對他們極為不利︰「雖然在比賽的上半場，我們輸了三、四球，但是我們沒有氣餒，一分一分的緊追上，沒想到最後竟反敗為勝。」聽到陶同學的描述不禁為他們捏一把汗，即使他們面對逆境，仍表現出堅毅不屈的精神，很值得借鏡。
分工合作 考驗應變
機械人比賽除了講求技術和策略，還要求團隊之間有良好的配合和分工。大部分參賽隊伍都是由3名學生組成，其中季軍隊伍的代表區榮健同學分享了他們的合作過程︰「我和霍宗胤同學各自負責編寫一部機械人的程式，我主力負責進攻，將球踢入對手龍門；而他主力負責防守，長駐在自己的防守區，不會進駐對方的場區，以採取一攻一防的策略。江永正同學則負責硬件的部分，賽前他先將機械人砌好，然後交由我們編寫程式，有需要時再進行維修工作。」即使同學們已有充足準備，到達比賽場地，仍受到環境、零件消耗或突發事件等影響，需要對機械人臨時作出調整，機械人隊導師屈凱添解釋︰「同學們一直以學校的環境作為調校指標，一旦去到環境光度不同的比賽場地，紅外線所感應出的讀數便會有變，相對的反應亦會改變，自然表現失準。而機械人經過幾輪交戰後，零件難免有損壞，尤其是負責讀紅外線的『眼仔』特別容易撞壞。」
在學習操作及設計機械人的時候，同學很多時要面對各種困難和挑戰，同學解釋︰「編寫程式不是一件容易的事，同學平時上課亦很少接觸。若思考不夠全面，很容易會發生意料之外的情況，例如設定的時候估計機械人是這種反應，結果卻不然，為了找尋出錯的原因，你可能要重複從400幾項程式中搜索、改良、試驗，也許要花上好幾日時間。」在比賽的時候，他們更是分秒必爭，在有限的時間內既要維修零件，又要修正錯誤程式。然而江同學就是被機械人的靈活度和刺激性所吸引︰「有時候你在比賽前預備充足，以為製造出來的機械人已經天衣無縫，但真正出賽時可能完全是兩回事，當中考驗到我們的臨場應變和處理危機的能力，整個過程既刺激又有滿足感。」
設計獨特 親手切割
問到同學認為哪一個獎項最難奪得時，亞軍隊伍代表陳杰軒同學直言是最佳設計及構造獎︰「我們的設計是獨一無二的，所有機械人樣辦都是由學生自行繪畫，再用雷射切割機將素材切割，因此設計獎對我們而言別具意義。例如這部負責進攻的機械人，設計尤其進取，一旦掃描到前方有球，便會全力衝前。另外，為免機身過輕或是馬力不足而被推開，我們特別在外層包上鋼片，令它更堅固。進攻時不但可以穩如泰山，而且能夠大力撞擊對手，從而強化其攻擊效能。」機械人的零件成本不菲，某些學校未必會讓學生輕易接觸，屈老師卻鼓勵學生自行管理機械人，儘管去嘗試、去設計，即使有零件損毀都不會動輒追究︰「基本上學生已經摧毀過所有種類的組件，或插錯線路，或看錯正負極，以致幾塊摩打板壞死‥‥‥都已經習慣了，他們甚至笑言已經能從焦土味中分辨出是哪一件零件燒着呢！」
撰文︰馬珮嵐
攝影︰蔡浩文