機械人一直未能普及，原因之一是精準地操控機械人的動作甚為困難。試想，學習駕車不過是學習開車、停車、轉左、轉右而已，但初學者學習駕駛十多小時，又或是已經領牌超過1年，駕駛技術多數仍未能純熟。而機械人有更多的活動關節，要精準地操控機械人做出不同動作，難度更高。
以往要控制機械人，往往要編寫精密的程式來完成。然而，有一款名為Baxter的工業用機械人，其發明者想出一種簡單的操控方法，就是捉住機械人的手直接教它工作。
舉例說，你想教機械人把零件A和零件B組合起來，以往的做法是用軟件編寫電腦程式，控制機械手拿起零件A，然後移動到零件B的位置，把兩者壓在一起，令零件組合起來。新方法是工作人員用手捉住機械人的手，直接把機械手拉到零件A的位置，指示機械手拿起，再把機械手推到零件B的位置壓下，把零件組合。
我們直接移動機械手，電腦便會記錄機械手的動作。所有動作用人手示範一次以後，機械手便可以重複動作，毋須編寫任何程式，一樣可以精準地控制機械手。這種「手把手」地教機械人工作的方法，簡化了操控機械人的難度，可望令機械人更易普及。
我在本欄介紹過兩款家用機械臂，一款叫Dobot，另一款叫7Bot。前者雖然動作精準度高，但要編程操控，對大部分用戶而言仍有一定難度。後者正是採用上述的「手把手」方法教導機械臂動作，毋須編程，更容易使用，是一款適合作為家居電子玩具的機械臂。