五趾鞋是由意大利設計師弗利里（Robert Fliri）於一九九九年所設計，他當年想製作出方便在戶外能享受赤足行走，但同時能保護雙腳的保護套。其後他將設計概念向Vibram公司主席布拉瑪尼提出，獲該公司美國分支接納，並於二○○五年正式推出。五趾鞋本是針對瑜伽及水上活動市場，但卻成為英美跑步界的寵兒。