北韓自一九九一年起製造鯊魚級潛艇，五年後有鯊魚級潛艇擱淺南韓海岸，令其結構曝光。鯊魚級潛艇長三十四米、闊三點八米、高三點二米，裝有兩門五三三毫米口徑發射管，可載兩枚魚雷。一般會載有五名軍人及十五名艇員，執行偵察滲透任務時會多載五至十名特種作戰人員。潛艇最深可潛入一百五十米、連續航行一千五百海里及作戰二十日。