南韓「天安艦」軍民聯合調查團指出，北韓製CHT-02D魚雷是一種重型魚雷，長約七點三五米，重一千七百公斤，航距約十至十五公里。資料顯示，這款魚雷採用追蹤聲波及航迹的被動導引方式，直徑二十一吋、可裝炸藥二百五十公斤。