與兄長劉允禧並肩作戰最難忘

「允祐」年少時因陪伴哥哥玩耍，初次接觸單車，從此對單車愛不惜手，他的兄長亦曾是香港單車代表隊成員，於2019年已經退役的劉允禧。「允祐」笑言多年前一次練習時體力不足，竟然要哥哥把自己推回起點：「有次考畢公開試後，就被哥哥帶去練習，但因為自己相隔太久未有訓練，結果踩到一半已經體力透支，要他推着我返回起點。」

與兄長一同代表港隊，既是榮幸，也可以是壓力，但由於劉允禧主攻場地單車，兩人主項不同難以直接比較，因此「允祐」指未有感受到極大壓力，不過兩人曾在賽事中合作，令「允祐」非常興奮：「大約在2013年期間，我們二人合作出戰一項本地賽事，當時我負責為哥哥破風，結果我在後面見證他首名衝線，十分開心！」