中大研發 醫學微型機械人自主巡航

微型機械人能攜帶藥物進入人體，針對性地治療位於狹窄腔道或常規方法難以到達部位的病灶。不過，單一個微型機械人的容量和功能有限，要有效輸送藥物，需要利用外部磁場同時控制數千至數百萬個微型機械人，才可成群進入人體執行任務。面對體內複雜多變的環境，例如不同性質的流體及蜿蜒曲折的腔道，亦大大增加手動控制的難度和失誤機會，甚或出現部分機械人不受控制的情況。

中大機械與自動化工程學系張立教授表示，蜜蜂、魚類等自然界生物有着非凡的集群智能，牠們可根據實際環境共同地改變集群形態，以便穿越狹窄、彎曲的通道，避開障礙物，甚或對敵人展開攻擊。新開發的人工智能微型機械人操控系統，能透過超聲波和X光螢光鏡等成像工具，作為微型機械人的「眼睛」，賦予微型機械人集群自主巡航能力，令它們可全自動、自主地在人體內進行任務，減少失誤機會。