立會內倒插 五星旗 區旗 鄭自食其果

在2016年10月立法會會議上，建制派議員集體離場以阻撓青年新政游蕙禎及梁頌恆重新宣誓，期間鄭將建制派議員插在會議廳枱面的五星旗及香港區旗「倒插」，惹上官非，他事後被捕及控以侮辱國旗及侮辱區旗兩罪，並被裁定兩罪罪成，罰款5,000元。期間裁判官指，玷污有玷辱的含義，不一定需有實際損毀，而被告的行為於一般人而言，會損害旗幟的尊嚴，將旗幟以受辱方式展示，故裁定他罪成。

另外，2019年7月1日反對修訂《逃犯條例》示威期間，立法會大樓受到示威者佔領及嚴重衝擊，而鄭松泰當日也身處大樓內，被指協助示威者，其後以涉嫌串謀刑事毀壞被捕，建制派更就此事提出譴責動議。