華研仿生機械手指 觸診檢查乳癌腫塊

機械手指由彎曲驅動體和集成的多模態傳感器組成，只需要測量兩個終端的電阻和電感，就可以實現類似人類的觸摸感知。實驗證明，機械手指可以按壓和感覺物體硬度，並執行安全且準確的機械人觸診。

研究人員表示，由於缺乏訓練有素、經驗豐富的醫生，部分疾病或潛在風險可能無法及時發現，亦有很大比例的患者不願意接受身體檢查，特別是由異性醫生檢查，而機械手指可以主動觸摸感知物體物理特性的豐富資訊，凸顯機械人醫生未來應用在身體檢查的潛力。