兩岸國際

日研人形機械人 時刻保持平衡

人形機械人在草津市公開展示。 人形機械人在草津市公開展示。
人形機械人在草津市公開展示。
【本報綜合報道】日本立命館大學和滋賀縣草津市一間機械人創新企業合作開發了一個可遠程控制的人形機械人,能在事先未掌握周圍環境的情況下,自動保持身體平衡,並安全運作,力爭5年內在高處等危險場所投入使用。
冀5年內於危險場所使用
該個機械人上周四在市內公開展示,它高約兩米,闊約70厘米,重約90公斤。其腳底裝有讀取外部力量的傳感器,即使受到人類突然拉扯手部,亦能保持平衡。
機械人由人類使用操縱桿控制手腳活動,通過機體的鏡頭判斷外界環境。它的上半身動作由人類控制,下半身則能自動保持平衡,以便在人類來不及控制的情況下運作。惟它現時仍需事先輸入地形等外界訊息才能順利運行。
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