高分辨人工感測賦機械人觸覺

【本報綜合報道】連機械人也有觸覺。中國研究團隊日前成功研發出高分辨人工感測系統，它能分辨斜紋布、燈芯絨和羊毛等細膩質地，或能提升機械人和人類義肢的精細觸覺和細膩感知能力，更可望應用於虛擬實境。此成果讓機械人和人類的差距又縮短一步，相關研究論文周三發表在國際學術期刊中。

南方科技大學郭傳飛教授和同事介紹稱，他們模擬人類指紋特徵的柔性滑覺感測器，能讓系統在感測器滑過物體表面時辨識表面質地的微小特徵。透過結合機器學習，研究團隊將該感測器整合到人類手部義肢上。他們發現，感測器能捕捉到細小的觸覺信號，並能辨識20種不同材質，包括亞麻、尼龍、聚酯纖維和泡泡紗等，準確率可達100%。

冀義肢使用者恢復感知

團隊認為，透過進一步研究，或有助於提升機械人的感知能力，促進佩戴人工義肢使用者的感知恢復，並應用於基於觸覺的虛擬實境和電子產品。未來的應用場景中，可能是讓人形機械人獲得細膩的觸覺功能。