群聊式系統似「大腦」 無人機實現自主互動

受人類的認知模式啟發，團隊將聲音、圖像和無人機自身狀態等多種訊息，通過大模型轉換為自然語言的對話形式，並設計了一套高效的即時回饋機制，使無人機能夠在任務執行的關鍵節點通過對話報告自身狀態、尋求用戶確認。

為增強無人機完成複雜任務能力，團隊還設計任務引導的主動感知機制，提出多感測器融合的低空搜尋、動態避障和視覺定位演算法，預計將對安防巡檢、災害救援、空中物流等臨地安防場景下的應用具有重要意義。