昔日東方群聊式系統似「大腦」 無人機實現自主互動
【本報綜合報道】中國陝西西安西北工業大學前日公布，該校研究團隊基於國產大模型，研發了「群聊式」無人機控制框架，給每架無人機裝上大腦，實現用戶與無人機，以及無人機與無人機之間自主且直覺的互動方式。
可應用於安防巡檢災害救援
受人類的認知模式啟發，團隊將聲音、圖像和無人機自身狀態等多種訊息，通過大模型轉換為自然語言的對話形式，並設計了一套高效的即時回饋機制，使無人機能夠在任務執行的關鍵節點通過對話報告自身狀態、尋求用戶確認。
為增強無人機完成複雜任務能力，團隊還設計任務引導的主動感知機制，提出多感測器融合的低空搜尋、動態避障和視覺定位演算法，預計將對安防巡檢、災害救援、空中物流等臨地安防場景下的應用具有重要意義。
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