韓研象鼻機械手 抓物無難度
【本報綜合報道】南韓機械與材料研究所周二宣布,已開發出全球首款可施展所有抓取動作的機械手,靈感來自於象鼻。研究團隊指出,象鼻機械手不需要使用任何複雜的機械裝置或傳感器,希望這項新技術能夠普及於各個領域。
機械手利用柔軟的結構、可拉伸的薄壁和容易改變形狀的電線,模仿大象用鼻尖檢起小至直徑0.25毫米的針灸針,以及抓住大至尺寸10倍以上的大型物體。原理在於機械手內有多個微小通道,可透過產生真空吸附物體,也能改變機械手形狀以像爪一樣牢牢包裹物體。
似人能捏物體
另一有趣之處,在於機械手能像人類一樣「捏」住物體。對一般機械人而言,與地板緊貼的薄片如間尺很難拾取,但象鼻機械手可以輕輕捏住,同時產生真空吸附。這項優勢除了在工業製造大有用處外,也讓機械手更加人性化,比如更換易碎的燈泡,或者輕輕折下一支嬌嫩的玫瑰。
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