無人機機械爪 仿鳥類降落

研究團隊透過分析鸚哥的數據，包括用高速鏡頭捕捉牠們降落在不同物料上的方式，以及用感應器接收牠們在着陸、棲息及起飛的力度，參照其動作的細節製成機械爪。該項發明可讓無人機在執行搜索或救援行動期間，可降落在不同平面上而毋須懸空，有助節省電力。

團隊利用3D打印技術造出機械爪的結構，裝上摩打及魚絲作為爪的肌肉及肌腱，但仍需經過20次修訂才製造出能成功着陸的機械爪。它能在20毫秒間抓緊物件，其後啟動用作平衡的演算法以免下墮，目前的版本可捉着豆袋及網球，更順利在俄勒岡州的森林環境內降落。參與研究的羅德里克（William Roderick）表示開發機械爪的其中一個目的，是要造出適用於研究自然世界的工具。研究成果已在周三發表於學術期刊《科學機械人》上。