中國人把血型運用在「法醫」鑑證，而又正式記載在史冊的，最早可追溯到1,500多年前，五代的《梁書》、《魏書》、《南史》都有豫章王蕭綜「滴血認親」的故事。
話說，齊國廢帝蕭寶卷被殺後，梁武帝蕭衍把蕭寶卷的愛妃吳淑媛據為己有，7個月後，吳淑媛產下一子，名蕭綜，乃蕭寶卷之遺腹子。當時，宮中眾人對皇子身世起疑，但梁武帝因寵愛吳淑媛，深信此子是自己的血脈，對蕭綜頗為寵愛，更封之為豫章王。後來，吳淑媛失寵，蕭綜亦不受皇帝重視，終日埋怨。吳淑媛將身世告知蕭綜，勸他勿輕舉妄動，但蕭綜不信，多番微服私訪齊國舊臣及宮人，惹來非議。
最後，他掘出蕭寶卷遺骨，把自己的血滴到遺骨上，血液滲入其中，令他大為震驚。但他仍然不信，竟狠心殺死親兒，再將血滴在兒子的骸骨上，血液同樣滲入其中，印證了他是蕭寶卷的遺腹子。
「滴血認親」法有兩種，上述是「滴骨法」，另一種是「合血法」。「滴骨法」雖被官方採用了千多年，但漏洞頗多，可信性低，漸被「合血法」取代。