OpenRay手記:機械人操控系統

日前日本水道橋重工公司所推出巨型機械人Kuratas,在網上以約135萬美元(折約港幣$1,051萬)預售,一推出便轟動一時,是目前世界上售價最昂貴的民用機械人。該機械人高13呎,重4噸,採用柴油引擎發動,手部可以自由活動,腳部則設有4個多方向的車輪,可以讓機械人自轉或自由行走。

這個機械人特別之處,是採用了新一代的機械人操控系統V-Sido。該系統由水道橋重工自行開發,用來控制機械人的動作。一般來說,機械人遙控器跟玩具車的遙控器十分相似,都是設有控制桿,作前、後、左、右的移動控制。不過,機械人的動作較為複雜,尤其是雙手的動作,單靠控制桿控制,難以準確地操控機械人的雙手動作,因此該公司特別設計了V-Sido操控系統。

該系統像汽車的駕駛盤,但左右兩邊伸出一對玩具機械手,駕駛者便靠這對機械手來操控機械人的雙手。機械人雙手本來是垂下來的,駕駛者把這對玩具機械手屈曲,機械人便會做出相應的曲手動作;再把機械手拉起來,機械人便相應地高舉雙手,令操控十分靈活方便。

機械人的身軀也可以扭動,可透過駕駛盤的轉動完成。由於該機械人用車輪行走,因此控制機械人走動,就像是駕駛汽車一樣。不過,用車輪行走正是這個機械人美中不足的地方,下一代產品要做到雙足步行,才算是個真正的機械人。

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鍾偉民(Ray)‧飲食網站創辦人