委內瑞拉國防部長帕德里諾（Vladimir Padrino）親自上船歡迎醫療船到訪。他表示：「有實質的合作行動才是外交，對於敲響戰鼓的人，絕不為其虛言煽風點火。」他補充，中方派醫療船到訪，是委內瑞拉政府「戰略性防衞行動」的一部分。和平方舟號將停泊一周，為當地人提供治療。
美國國防部上月派出安慰號醫療船（USNS Comfort）前往哥倫比亞，支援當地因委內瑞拉難民湧入而超出負荷的醫療系統。惟委內瑞拉官員認為，美國是為了製造機會，日後以人道理由軍事干預該國。有美媒則形容，和平方舟號前往各地提供人道援助，反映中國加強向外發展，以及逐步擴大海外軍事影響力的野心。