「手眼分開」內窺鏡機械臂奪金獎
【本報訊】傳統內窺鏡手術因鏡頭與機械臂連在一起，處理腸胃第一期癌症檢查時，有機會因有盲點而刺穿腸道，中大研究團隊成功研發出直徑僅得三點八毫米、可與鏡頭分開控制的機械臂，易於掌握手術，有助降低刺穿腸胃出血風險，設計奪得中大舉行的全球首個「環球創新醫學工程設計大賽」金獎；中大另一個軟性腸道機械人設計可減少大腸檢測時所帶來的不適，獲得銅獎及最佳創意獎。
內窺鏡手術機械人力壓其餘三十九隊參賽隊伍，成功囊括金獎、技術挑戰獎及最佳香港團隊三個獎項。現時腸胃第一期癌症以內窺鏡黏膜下剝離術（ESD），經過食道將黏膜腫瘤及周遭受感染組織切除，惟技術要求高，否則容易因盲點而刺穿腸道。團隊成員之一、中大機械與自動化工程學系碩士生梁潤誼解釋，機械人有別於以往內窺鏡是鏡頭與工具連在一起，鏡頭往哪個方向，工具就會跟隨該方向，「好似眼同手連埋」，但機械人是「手同眼分開」，機械人前端鏡頭及兩隻機械臂可分開控制，令手術更容易掌握，刺穿風險亦降低。
直徑僅3.8毫米
梁潤誼續稱，機械臂有五個自由度，可向前、後、左、右等，而且機械臂直徑僅得三點八毫米，可於細小狹窄空間做複雜動作，整個機械人由設計至製成品長達三年時間。