「家有長者優先配屋計劃」早在一九八二年推出，當時輪候公屋時間甚長，動輒達十年八年。申請人若透過此計劃，可提前最多三年獲配公屋單位，還可選擇市區公屋，相當吸引。申請資格亦簡單，家庭成員最少兩名，其中一人為年長親屬即可。房屋委員會直到二○○八年，始將「家有長者優先配屋計劃」、「新市樂天倫優先配屋計劃」合併為「天倫樂優先配屋計劃」。
為鼓勵年輕家庭照顧年長父母或親屬，促進家庭和諧共融，房委會歷年來推出多項計劃，為家有長者的公屋申請人提供優先編配單位的機會。現時透過「天倫樂優先配屋計劃」，合資格家庭可視乎輪候冊地區的選擇和適合家庭情況的單位數目，自行選擇共住一單位或分別入住兩個就近單位。
而為配合長者住屋需要，房委會亦提供多個賦予長者申請人優先資格的計劃。年滿五十八歲，並於配屋時年滿六十歲的長者申請人，可用單身人士身份，申請「高齡單身人士優先配屋計劃」；兩名或以上長者則可聯名申請「共享頤年優先配屋計劃」。
現時公屋輪候冊，一般家庭申請者的平均輪候時間為三點一年，但長者單身申請者的平均輪候時間則僅為一點七年。