科幻動畫中的機械人大都身形高大兼有強勁武裝，但若用這樣的機械人走上街協助城市清潔工作，除了大材小用外，更可能嚇壞街坊。日本豐橋技術科學大學設計的一款垃圾桶機械人，走另類路線，以傻憨動作和矮胖身形作「武器」，吸引小朋友協助它完成清潔任務，養成與人合作精神。
被稱為STB的垃圾桶機械人，身體以柔軟的膠質製成，系統的核心是一塊內置中央處理器的電路板，另裝有USB鏡頭做眼睛及發聲咪高峰，以及用來檢測丟入垃圾和人類動作的兩組紅外線感應器。
控制者可透過無線網絡遙控它的動作，而機械人之間也有協作能力。只要機械人雙眼看到二百四十度視野範圍內有廢紙、膠樽，它就會搖搖擺擺走向附近的小朋友，開聲要求幫忙拾起垃圾，丟進它的身體。小朋友完成任務後，機械人會鞠躬致謝，動作極之搞笑。
製作垃圾桶機械人的岡田美智男教授表示，要製作一台能自動清理垃圾的機械人不難，但STB的任務並非單純幫手清理街道垃圾，而是要扮演弱者去找小朋友幫手，引導小朋友培養親自動手的習慣和與人合作精神。原來機械人不一定要當萬能俠才可以服務社會，「弱者」力量也不可輕視呢。