中共十八大召開之時，元老萬里之子發表文章盛讚其父「壯心不已」，為改革開放事業做出的貢獻。文中特別提到萬里二○○二年由北京赴廣東探望習近平之父習仲勛，兩人激動擁抱，習仲勛稱萬里是「老戰友」，萬里稱習仲勛為「老夥計」，二人哈哈大笑。
萬里和習仲勛乃中共第二代領導集體成員和鄧小平同輩，是打江山的一代。不過，在改革開放推行的八十年代，萬里的名氣比習仲勛大。「要吃糧，找紫陽，要吃米，找萬里」。
趙紫陽當年主政四川，萬里主政安徽，都是農村改革的先行者和勇猛闖將。習仲勛則主政廣東，推行改革開放，但沒有像趙紫陽和萬里似的贏得「民謠」相傳，享有大名。
萬里是鄧小平的愛將，文革中鄧小平復出時搞「撥亂反正」、「翻文革的案」。
萬里作為曾經被打倒的走資派，「解放」後和鄧小平一起與四人幫對着幹，結果又被打倒，這使他文革結束後再次復出時聲望極高，和鄧小平的關係最不尋常。
萬里一直具有鮮明的改革派形象。一九八九年六四風波，趙紫陽下台，民運要被鎮壓，那段最危機的日子，身為人大委員長的萬里正在外國訪問，黨內外特別是知識分子、青年學生都極為盼望和大聲呼籲萬里回國召開人大會議，在中國最高「憲政框架」內用法律方式解決那場大危機，避免流血。
然而萬里被「命令」先飛回上海，不得召開全國人大常委會，等到北京鎮壓結束，萬里做了「支持中央」的表態後才回到北京。從此，萬里的政治作用也告完結。
習仲勛同情胡耀邦，萬里同情趙紫陽，他們都是改革派，也都被鄧小平和保守元老「冷處理」掉，從這個意義上說他們確乎是「老夥計、老戰友」也。