機械人有尾助平衡

【本報綜合報道】科學家喜歡以動物或昆蟲的外形及形態作藍本,原因是這些生物不少能在絕境中生存。除了去年日本地震後面世,可潛入災區的附攝錄鏡頭甲蟲機械人之外,美國科學家在國防部的大力支持下,從蜥蜴的移動跳躍方式中獲得靈感,正研發新一代「有尾機械人」。

加州大學柏克萊分校的機械人開發小組發現,蜥蜴在跳躍時,尾巴不會保持水平狀態,而是揮向上或向下擺,除了會令牠們跳得更高更遠外,更重要的是能保持身體平衡,避免自己頭向下方,插水式撞向地面,造成嚴重受傷。

負責研究的科學家在汽車形機械人車尾加裝一條可擺動「尾巴」,名為「Tailbot」。Tailbot可從三十點五厘米高度平穩着地,而沒有尾巴的對照品則會衝落山崖,車毀人亡。雖然Tailbot成功着陸的高度範圍仍很狹窄,但專家相信隨着進一步模仿蜥蜴的行動,改良後的機械人更能有效地進行救援工作,搜尋核武甚至生化武器等危險品。

詳情可登入:http://newscenter.berkeley.edu/2012/01/04/leaping-lizards-show-robots-the-value-of-a-tail。

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