軟性機械人仿生物爬行

【本報綜合報道】傳統上機械人以金屬或堅硬的纖維鑄製而成,只能做出一些生硬的動作。美國哈佛大學一個研究團隊為機械人平反,改以可塑性甚強的柔性物料來製造機械人,讓機械人能夠做出爬行、波動和擠壓身體等動作,更能適應環境變化。

軟體機械人採用了名為elastomers的彈性物料製造,再通過壓縮氣體來驅動前進。研發團隊稱,設計靈感來自烏賊及海星等軟體海洋生物,倣效了牠們以擠壓身體來產生動力。彈性物料內層有可供充氣的空間,只要透過程式控制各空間氣量,便可以營造出擠壓效果。研究人員希望利用這技術,開發出能夠在惡劣環境下活動的機械人,參與災難救援等任務。

詳情可登入:www.spectrum.ieee.org/automaton/robotics/military-robots/freaky-boneless-robot-walks-on-soft-legs

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