名為HRP-4的仿人類辦公室機械助理，身高一百一十五厘米，重三十九公斤，每隻手有五根手指，可以像真人般用手來拿東西。請記住它只是一位辦公室助理，並非雜工，只能做一些輕省的辦公室工作，每隻手只可拿起重五百克的東西，要擔擔抬抬還是找一位大隻佬幫手。
HRP-4機械人並非以大力士作賣點，而是以擁有靈活身手見稱，它的手腳關節特別靈活，全身有三十四組可自由移動的關節，動作特別流暢，沒有一般機械人那種呆板感覺。用家必須知人善任，利用它來幫手執拾文件，在公司聚餐中倒汽水啤酒，又或幫手傳遞文件或信件，便最適合不過。
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