自動種菜系統FarmBot的硬件設計，是來自RepRap 3D打印機。RepRap是全球首部開放硬件的3D打印機，其特別之處，是連硬件部分的設計也公開，讓用戶可以自製該打印機的所有零件，自行組裝一台3D打印機。
所謂開放硬件（Open Hardware），是指硬件中的所有硬件設計和軟件程式，都以開放源碼的授權方式公開，讓其他人免費使用其知識產權。過去20年，開放源碼軟件已經對軟件業界造成重大衝擊，Linux和Android等開源軟件已經成為全球最多人用的作業系統，開源的Apache則成為全球最多網頁伺服器使用的軟件。此外，市面上大部分Wi-Fi路由器所用的軟件，都是基於開放源碼軟件編寫而來，可見開源軟件已經跟我們的生活息息相關。
開放硬件也一樣，其影響力正在增加，逐步影響電子硬件的設計。以上述的RepRap 3D打印機為例，設計者把它的硬件設計圖和所有軟件程式公開，免費讓人使用之餘，有興趣參與開發的人也可以隨時加入，協助改良硬件和軟件，令開放硬件跟開放源碼軟件一樣，可以不斷改良，永遠進步。
RepRap特別之處，是它本身是一部3D打印機，可以用3D打印複製自己。用家組裝完成第一部RepRap後，可以用RepRap打印出第二部3D打印機的所有零件，製造第二台RepRap。當然，零件中有鐵枝、摩打和電路板等部分，並不能用3D打印出來，但其概念是有朝一日，電子裝置也可以「生仔」，把自己複製，繁衍後代。