不久前，我在本欄介紹過一款由內地團隊製作的家用桌面4軸機械臂Dobot，成功在Kickstarter上募資逾40萬美元，將於今年底出貨。Dobot的募資期限尚未完結，最近Kickstarter上已經有另一款更厲害的機械臂推出，這就是7Bot 6軸機械臂。
7Bot不但比Dobot擁有更多可動關節，最特別之處，是其學習能力，令使用者毋須編程也可以操作機械臂，極為易用。例如你想教機械臂在桌面上拾起一件物件，然後放到一個玻璃杯之中，傳統的做法是用軟件編寫程式，控制摩打轉動及關節的移動角度和幅度，再控制機械手抓緊物件，並移至玻璃杯的位置才放下物件。
若要控制7Bot做出同樣動作，使用者只要用手直接移動機械臂，把機械臂拉到物件之上抓緊物件，再把機械臂拉到玻璃杯的位置，讓物件丟進杯中。你只要用手直接拉動機械臂，把有關的動作做一次，7Bot便會把所有動作記下來。以後只要按個鍵，機械臂便會重複相同的動作，毋須編程，一樣可以精準地控制機械臂做出所有指定動作。
這種直接移動機械臂去複製動作的方法，概念來自Baxter工業用機械人。該機械人專門用於組裝，例如要把幾個零件組裝在一起，工人只要用手直接移動機械臂，把動作做一次，機械人便會自動重複有關動作，進行組裝工作。
此外，該機械臂還內置Webcam，可以看到物件的位置或顏色，再作出反應。7Bot在功能上比Dobot更強，應用範圍更廣。執筆時該項目已籌得20多萬美元，遠超其5萬美元的目標，可望在明年1月順利出貨。
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