最近，有內地團隊開發了一款家用的桌面機械臂Dobot，在Kickstarter上成功集資逾20多萬美元，頗受歡迎。機械臂的外形像電影《鐵甲奇俠》中Jarvis電腦所控制的機械臂，然而，一般人把機械臂買回家，有甚麼用途？
事實上，該機械臂只能接收電腦指令，因此要控制它，就必須編寫電腦程式，之後才能控制它的動作。一般人不懂編程，便得物無所用。該機械臂使用開放源碼的Arduino套件控制步進馬達（Step Motor），可以用一種「砌圖式」的編程軟件去編寫相關程式，相對傳統編程容易，適合初學者。
過去數十年，汽車工業大量採用機械臂協助生產，其好處是力大無窮，可輕易地把整個車門或整塊天窗玻璃拿起來裝嵌，而且位置精準，比人手裝嵌更可靠。此外，機械臂可以用電腦編程，控制它不斷在每一輛車的同一個位置作焊接，適合工廠的生產線使用。若把機械臂拿回家中，除非用作自家製生產用途，否則很難用它不斷重複動作去完成工作。
上述的Dobot機械臂使用4軸設計，有4個關節可以移動，但卻沒有機械手或機械鉗，不能拿起物件。示範時它可以把一根頭髮穿過縫紉針的孔，但這只是示範機械臂可以準確地重複某一個動作，但它沒有Webcam裝置，不能「看」到針孔，當然也不能自行「穿針」。該示範是人手把針孔固定在指定位置，再編程控制機械臂示範「穿針」動作而已。家居機械臂只是一件電子玩具，適合懂得編程的人士作休閒玩樂之用，離實用距離尚遠。
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