諸葛亮寫了《誡子書》不久，便在軍中病危了；他夜觀星象，只見三台星座，主星幽暗，客星比平時加倍明亮，自知命危於旦夕。他的學生姜維提醒可用七星燈祈禳延壽。
諸葛亮按道家禳壽之術，在帳中點七星燈，若7天內主燈不滅，則顯示上天允許他繼續生存。到了第6天，主燈愈趨明亮，姜維與諸葛亮都以為可逃過一劫。怎料腦後有反骨、被諸葛亮預言自己一死必會作反的魏延衝入帳中，腳步太猛，竟把主燈吹滅！禳壽失敗的諸葛亮只好安排後事，運用最後智慧，令三軍連同他遺體均平安返回蜀國。
諸葛亮死時，諸葛瞻才8歲，後主劉禪賜其承襲武侯爵位。到他17歲時，劉禪招他為駙馬，有說此公主為劉禪之女，張飛之外孫女；諸葛瞻與之成親，是親上加親。諸葛瞻後來官至軍師將軍，更與輔國大臣董厥共掌國事。
他36歲那年，與長子諸葛尚於四川綿竹保衞戰中犧牲。劉備當年對諸葛亮三顧茅廬之殊恩，諸葛亮用3代人的生命作回報，這就是古人的忠義。
《誡子書》中諸葛亮並無提過忠義兩字，但其子孫做到了，這就是「身教言傳」，父母的行為、形象，有時候，比言語的影響力更大。