宗教經2,000多年而不滅，其中一個原因是與時俱進，雖以古本典籍為根據，但不斷跟隨時代進化。早在儒釋道三教還未出現之前，商王已在洗臉盆上刻了銘文：「苟日新，日日新，又日新」，意思是自我提醒──如果今日清潔身體感到舒適乾淨，那就應該每日都自潔自新，一日比一日進步。
燒香文化也在不斷進步，由5,000年前把草木、三牲、玉帛堆在一起焚燒祭天、祭祖，到漢代從西域進口香料燃點祭祀；由漢代只在皇宮燒香，到唐代在寺院、道觀都燒香拜祭神佛；到了宋代，儒釋道三教並存，百姓享受宗教信仰自由，把燒香禮儀引進家庭。由於地區、文化、經濟條件差異，宋代的燒香文化有較大演變，自由度大增。
宋代三朝元老呂蒙正未得運之前，窮得沒錢開飯，用樹枝代香祭灶，以誠心感動上天，中了狀元當丞相。後來他寫下《寒窰賦》作為太子的德育教材，開首兩句說：「天有不測風雲，人有旦夕禍福」傳誦了千多年，成為命理學的經典。而陸游臨終寫下《示兒》詩，其中「王師北定中原日，家祭無忘告乃翁」，就是希望自己死後，兒子在家祭中燒香告知光復中原。