洛書與河圖，是上天賜給聖人的圖案與數據。「聖人出，黃河清」，大禹依書行事，按圖施工，把山河整治好，洛書與河圖，就成為先天八卦和後天八卦的依據。
到商代末期，文王在獄中根據八卦推演出《易經》，出獄後起兵，利用《易經》重創紂王，懷着必勝信心，天下取得三分之二的時候，改元為「受命」，意即「受命於天」；後來，其次子武王繼承其遺志，對紂王窮追猛打，紂王兵敗，自焚。武王滅商建周，追封其父為文王，並沿用「受命」紀年。
文王是中國卜易先行者，除了用《易經》占卜，還發明了文王卦，利用事物正反兩面作為陰陽去預測吉凶，初時用石頭、樹葉、貝殼、龜殼做起卦工具，後人改用古錢、硬幣，稱為「文王金錢卦」。
周武王得天下向箕子請教占卜之術。到漢朝，漢武帝勵精圖治，3次向董仲舒請教治國之策，歷史稱為「天人三策」。第一次問鞏固統治的大道理，第二次問管理國家的具體方法，第三次問天人感應的奧妙。到唐朝，唐太宗向李淳風、袁天罡問大唐國運，李袁二人把箕子、董仲舒的納音五行預測學發揚光大，創作了《推背圖》。