兩個男人，只穿戴不太堅固的劍擊面罩及曲棍球手套，各拿吋許粗的堅硬藤棍，就在空地上激烈打起來，每一下揮棍毆擊都毫不留情，打到近身更變成滾纏地戰，拳頭橫飛摔鎖兼施；無甚麼特定規則，又不是運動比賽，沒有獎金獎盃，甚至打完了連勝負都不會宣布，到底所為何事？
美國就有這麼一群人，自稱為「Dog Brothers」（狗兄弟），定期做這種比試交流的聚會，不為甚麼利益，而只是希望透過最接近實戰的比試，來驗證自己所學能否在緊急時派上用場。
這個武術團體推廣兵器格鬥為主，其中又以短棍對打為主，稱為「RealContact Stickfighting」，皆因成立之初的幾名主腦都有菲律賓魔杖的背景。其中最重要兩人，一個Eric Knaus是菲律賓古老門派Pekiti-Tirsia Kali的資深弟子，另一個Marc Denny則出身於李小龍弟子伊魯山度的截拳道館（伊氏本身是美籍菲裔魔杖高手，故其道館也有傳授魔杖）。稍後又加入了風格強健並混入了踢腿法的泰國兵器術Krabi Krabong；同時發現即使用兵器打鬥，間中難免演變成抱纏落地，於是亦加入了巴西柔術的地戰功夫。
Dog Brothers現在已漸漸發展成一個門派體系，但初期只是一個同好研究會。他們認為一般兵器比賽穿戴保護性強的護具，當然比較安全，但缺點是欠缺了實戰的危機感及緊張感，主張要「透過更重的接觸培養更高的警覺」（Higher Consciousness Through Harder Contact），於是穿戴的護具愈來愈少，成為現在的比試模式。他們堅持這種比試只為了讓武術家更認識自己的能力，並非一種規格比賽，也不為獎金獎品，經常有打到頭破血流的情況出現，但認為這是驗證武術實戰力的必要代價。
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