昨日提到的仿真機械人Geminoid F，她基本上是一個不能動的機械人偶，只是面部肌肉可動，做出不同的表情。事實上，目前機械人的發展主要分為兩個方向，一個是仿真人形機械人，模仿人來設計；另一個是走實用路線，設計來代替人類工作，用車輪行走。最近Amazon以US$7.75億（約HK$60億）收購的Kiva System公司，就是發展倉儲機械人，用機械人來協助我們搬貨和管理貨倉。
所謂倉儲機械人，就是在貨倉內進行存倉管理的機械人。Kiva公司發展出一款用車輪驅動的機械人，可代替起重車，在貨倉內搬運貨物。該機械人只有1呎高，能夠走到貨架下，把整個貨架升高抬起，然後把貨架搬到貨倉內的任何角落。搬貨的同時，電腦會把貨物的位置記錄，下次要出貨時，按一下電腦，機械人便會自動找出貨物的位置，把貨物搬出來。
要機械人學懂貨倉的位置，便必須使用室內定位系統。Kiva的定位方法是在貨倉的地板上劃上軌道，讓機械人沿軌道行走，使走錯路的機會大減。此外，軌道上每隔若干距離，便會在地上貼上一個QR Code貼紙，機械人的車輪附近設有鏡頭，可以讀取地上的QR Code，從而知道自己在貨倉內的位置。
機器人可舉起重達3,000磅的貨物，加上電腦記錄貨品位置，可大大提高倉儲效率。據該公司表示，用機械人搬貨，每小時處理的定單數量是傳統方式的2至4倍，效率實在驚人。
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