Open Ray手記:浙大乒乓機械人

中國是世界乒乓球運動的頂尖國家,經常贏得世界錦標,想不到乒乓球機械人的發展同樣領先全球。最近浙江大學發明了兩個乒乓球機械人,專門打乒乓球。他們的名字叫「悟空」,一個名叫「悟」,另一個叫「空」。兩個機械人擅長乒乓球對打,球來球往,好不厲害。

暫時兩個機械人的對打,可以連續打球往來多達176球,為時約兩分半鐘。機械人用3隻手指握拍,其機械手可以打正手和反手。不過,其擊球能力暫時只限於「滴滴仔」,接球的範圍不能太大,一旦遇上真人對手,以大斜角擊球的話,機械人便沒有勝算了。

該機械人由2007年開始研發,用了4年時間才完成視覺追蹤乒乓球和機械手擊球兩個主要功能,屬快速連續反應的機械人。它全身擁有30個活動關節,手臂採用了7個關節,眼睛是一對攝像鏡頭,可以拍攝和追蹤乒乓球,並計算出球的運動軌迹,精確地在預測擊球位置來揮拍。

以往的快速連續反應機械人,一般使用氣壓系統,用壓縮氣推動關節,以加快動作。現在的機械人大多已改用步進馬達,但步進馬達要做到快速移動,有一定難度。據浙大的研究員指出,下一步將發展機械人的腳步移動,以及識別乒乓球的旋轉方向,以迎接旋轉球。目前機械人已懂得發出旋轉球,並具備自學能力,可以自行改進技術。假以時日,相信機械人可以跟真正的乒乓球運動員對賽了。

飲食網站創辦人

鍾偉民(Ray)