由Audi車廠研發的智慧型恒時四輪驅動系統「quattro」，會主動鎖定中央差速器的運作，以非對稱扭力分配方式，透過電腦監測，對應路面變化及實際行車情況，適時將扭力自動分配到四個車輪上，確保每個車輪在任何環境下也不會失去抓地力，提供更佳的循迹能力，帶來更大的安全保障。
年份：1980
系統技術：手動鎖定式差速器
初代quattro配置了手動鎖定式中央及後軸差速器裝置，駕駛者可視乎情況將差速器鎖定，令扭力分配到四個車輪，減低打滑現象。
年份：1986
系統技術：Torsen中央差速器
採用扭力感應式原理，當電腦偵測到前後車軸的扭力出現極大差異時，系統便會即時介入，自動調配扭力到四個車輪。
年份：1998
系統技術：液壓式差速器
第三代quattro系統，以電子液壓式差速器為基礎，並採用多片式離合器設計。當偵測到前輪打滑時，控制器會將扭力分配到後輪，最高可達到全後驅模式。
年份：2005
系統技術：Self-locking中央差速器
採用單螺旋式衞星齒輪組設計，支援EDL電子差速器鎖定裝置，當一邊車輪打滑時，系統會將扭力分配到有抓地力的另一端車輪。
年份：2007
系統技術：黏性耦合差速器
正常行車時前後輪扭力比為15:85，當偵測到後輪失去循迹力時，會再供給額外15%動力至前輪，以保持安全平穩。
年份：2008
系統技術：Sport Differential運動化差速器
可調節後輪左右兩端扭力，採用電子液壓多片式離合器，車輛高速過彎時，電腦能依據軚盤轉向角度、車身傾側角度等，計算出最理想的左右後輪扭力比率。
年份：2010
系統技術：冠狀齒輪差速器
冠狀齒輪設計，兩組齒輪分別負責前軸與後軸的扭力輸出。汽車出現打滑時，具有半鎖定功能的中央差速器便會調節前後輪扭力比例，極限達15:85或70:30。
撰文：賴以堅