徐步高於1993年投考警員，因在學堂內射擊技術優異，以銀笛獎榮譽畢業。2006年3月他休班期間於尖沙咀廣東道與柯士甸道交界行人隧道內與兩名軍裝警員發生槍戰，最後他與曾國恆傷重不治，事件哄動全城。
經調查後發現徐與2001年石圍角槍殺警員梁成恩及偷走警槍案，以及麗城花園恒生銀行劫案有關，2007年死因調查庭就三單開槍引致死亡案件展開聆訊，其後陪審團一致裁定他是殺害警員梁成恩、曾國恆及巴籍銀行護衞的兇手，而他被曾國恆開槍擊斃，則被裁定是合法被殺。
因徐步高與妻子曾上亞視節目《百萬富翁》並贏取六萬元獎金，於事件調查期間亞視竟把片段剪輯製成《徐步高事件實錄》播映，結果令其遺孀不滿，更接獲逾六百宗觀眾投訴，期間亞視有意將事件拍成劇集，並計劃由陳展鵬飾演徐步高，但最後不了了之。