劉家輝經歷過兩段婚姻，他與第一任妻子於1986年離婚，二人育有兩名女兒，分別為現年約30歲的大女Angie及現年約28歲的二女Bonnie，她們都在美國升學及已先後出嫁。
其後家輝與第二任泰籍妻子在香港註冊結婚，並育有一對子女，分別為現年約20歲的兒子冼峻龍（Kris）及現年約17歲的幼女Sonia。兒子在新加坡讀書，而幼女則留港升學。