鮑起靜接受陳啟泰主持之全新節目《我的父親母親》,重回出生及長大的九龍城,鮑姐坦言年幼時家貧,卻非常快樂,她說:「我哋以前住木屋區,媽媽做特約演員,一日賺五蚊,淨係夠交租,阿爸成日都要去當套西裝,到有戲拍先贖返嚟。」鮑姐踢爆父親鮑方曾經風流,和媽媽經常吵鬧,有次更差點被媽媽趕出街,幸獲子女挽留,大家都不捨得個家,最後兩老都能恩愛到老。
鮑姐笑說自己拿金像獎女主角父母看不到,但弟弟鮑德熹奪奧斯卡金像獎,父親卻是邊看電視邊開心到講粗口。另外,陳啟泰亦遺憾爸爸沒有看見他事業高峰,成為他人生中的一個遺憾。